詳解Python IO口多路復用
什么是IO 多路復用呢?
我一個SocketServer有500個鏈接連過來了,我想讓500個鏈接都是并發(fā)的,每一個鏈接都需要操作IO,但是單線程下IO都是串行的,我實現(xiàn)多路的,看起來像是并發(fā)的效果,這就是多路復用!
概念說明:
在進行解釋之前,首先要說明幾個概念:
- 用戶空間和內(nèi)核空間
現(xiàn)在操作系統(tǒng)都是采用虛擬存儲器,那么對32位操作系統(tǒng)而言,它的尋址空間(虛擬存儲空間)為4G(2的32次方)。操作系統(tǒng)的核心是內(nèi)核,獨立于普通的應用程序,可以訪問受保護的內(nèi)存空間,也有訪問底層硬件設備的所有權限。為了保證用戶進程不能直接操作內(nèi)核(kernel),保證內(nèi)核的安全,操心系統(tǒng)將虛擬空間劃分為兩部分,一部分為內(nèi)核空間,一部分為用戶空間。針對linux操作系統(tǒng)而言,將最高的1G字節(jié)(從虛擬地址0xC0000000到0xFFFFFFFF),供內(nèi)核使用,稱為內(nèi)核空間,而將較低的3G字節(jié)(從虛擬地址0x00000000到0xBFFFFFFF),供各個進程使用,稱為用戶空間。
- 進程切換(與線程切換是一樣的)
- 進程的阻塞
正在執(zhí)行的進程,由于期待的某些事件未發(fā)生,如請求系統(tǒng)資源失敗、等待某種操作的完成、新數(shù)據(jù)尚未到達或無新工作做等,則由系統(tǒng)自動執(zhí)行阻塞原語(Block),使自己由運行狀態(tài)變?yōu)樽枞麪顟B(tài)。可見,進程的阻塞是進程自身的一種主動行為,也因此只有處于運行態(tài)的進程(獲得CPU),才可能將其轉(zhuǎn)為阻塞狀態(tài)。當進程進入阻塞狀態(tài),是不占用CPU資源的。
- 文件描述符
文件描述符(File descriptor)是計算機科學中的一個術語,是一個用于表述指向文件的引用的抽象化概念。
文件描述符在形式上是一個非負整數(shù)。實際上,它是一個索引值,指向內(nèi)核為每一個進程所維護的該進程打開文件的記錄表。當程序打開一個現(xiàn)有文件或者創(chuàng)建一個新文件時,內(nèi)核向進程返回一個文件描述符。在程序設計中,一些涉及底層的程序編寫往往會圍繞著文件描述符展開。但是文件描述符這一概念往往只適用于UNIX、Linux這樣的操作系統(tǒng)。
- 緩存 I/O
緩存 I/O 又被稱作標準 I/O,大多數(shù)文件系統(tǒng)的默認 I/O 操作都是緩存 I/O。在 Linux 的緩存 I/O 機制中,操作系統(tǒng)會將 I/O 的數(shù)據(jù)緩存在文件系統(tǒng)的頁緩存( page cache )中,也就是說,數(shù)據(jù)會先被拷貝到操作系統(tǒng)內(nèi)核的緩沖區(qū)中,然后才會從操作系統(tǒng)內(nèi)核的緩沖區(qū)拷貝到應用程序的地址空間。
緩存 I/O 的缺點:
數(shù)據(jù)在傳輸過程中需要在應用程序地址空間和內(nèi)核進行多次數(shù)據(jù)拷貝操作,這些數(shù)據(jù)拷貝操作所帶來的 CPU 以及內(nèi)存開銷是非常大的。
IO模式
剛才說了,對于一次IO訪問(以read舉例),數(shù)據(jù)會先被拷貝到操作系統(tǒng)內(nèi)核的緩沖區(qū)中,然后才會從操作系統(tǒng)內(nèi)核的緩沖區(qū)拷貝到應用程序的地址空間。所以說,當一個read操作發(fā)生時,它會經(jīng)歷兩個階段:
1. 等待數(shù)據(jù)準備 (Waiting for the data to be ready)
2. 將數(shù)據(jù)從內(nèi)核拷貝到進程中 (Copying the data from the kernel to the process)
正式因為這兩個階段,linux系統(tǒng)產(chǎn)生了下面五種網(wǎng)絡模式的方案。
- 阻塞 I/O(blocking IO)- 非阻塞 I/O(nonblocking IO)- I/O 多路復用( IO multiplexing)- 信號驅(qū)動 I/O( signal driven IO)- 異步 I/O(asynchronous IO)
注:由于signal driven IO在實際中并不常用,所以我這只提及剩下的四種IO Model。
1、阻塞 I/O(blocking IO)
在linux中,默認情況下所有的socket都是blocking,一個典型的讀操作流程大概是這樣:
當用戶進程調(diào)用了recvfrom這個系統(tǒng)調(diào)用,kernel就開始了IO的第一個階段:準備數(shù)據(jù)(對于網(wǎng)絡IO來說,很多時候數(shù)據(jù)在一開始還沒有到達。比如,還沒有收到一個完整的UDP包。這個時候kernel就要等待足夠的數(shù)據(jù)到來)。這個過程需要等待,也就是說數(shù)據(jù)被拷貝到操作系統(tǒng)內(nèi)核的緩沖區(qū)中是需要一個過程的。而在用戶進程這邊,整個進程會被阻塞(當然,是進程自己選擇的阻塞)。當kernel一直等到數(shù)據(jù)準備好了,它就會將數(shù)據(jù)從kernel中拷貝到用戶內(nèi)存,然后kernel返回結果,用戶進程才解除block的狀態(tài),重新運行起來。
所以,blocking IO的特點就是在IO執(zhí)行的兩個階段都被block了。
2、非阻塞 I/O(nonblocking IO)
linux下,可以通過設置socket使其變?yōu)閚on-blocking。當對一個non-blocking socket執(zhí)行讀操作時,流程是這個樣子:
當用戶進程發(fā)出read操作時,如果kernel中的數(shù)據(jù)還沒有準備好,那么它并不會block用戶進程,而是立刻返回一個error。從用戶進程角度講 ,它發(fā)起一個read操作后,并不需要等待,而是馬上就得到了一個結果。用戶進程判斷結果是一個error時,它就知道數(shù)據(jù)還沒有準備好,于是它可以再次發(fā)送read操作。一旦kernel中的數(shù)據(jù)準備好了,并且又再次收到了用戶進程的system call,那么它馬上就將數(shù)據(jù)拷貝到了用戶內(nèi)存,然后返回。
所以,nonblocking IO的特點是用戶進程需要不斷的主動詢問kernel數(shù)據(jù)好了沒有。
3、I/O 多路復用( IO multiplexing)
IO multiplexing就是我們說的select,poll,epoll,有些地方也稱這種IO方式為event driven IO。select/epoll的好處就在于單個process就可以同時處理多個網(wǎng)絡連接的IO。它的基本原理就是select,poll,epoll這個function會不斷的輪詢所負責的所有socket,當某個socket有數(shù)據(jù)到達了,就通知用戶進程。
當用戶進程調(diào)用了select,那么整個進程會被block,而同時,kernel會“監(jiān)視”所有select負責的socket,當任何一個socket中的數(shù)據(jù)準備好了,select就會返回。這個時候用戶進程再調(diào)用read操作,將數(shù)據(jù)從kernel拷貝到用戶進程。
所以,I/O 多路復用的特點是通過一種機制一個進程能同時等待多個文件描述符,而這些文件描述符(套接字描述符)其中的任意一個進入讀就緒狀態(tài),select()函數(shù)就可以返回。這個圖和blocking IO的圖其實并沒有太大的不同,事實上,還更差一些。因為這里需要使用兩個system call (select 和 recvfrom),而blocking IO只調(diào)用了一個system call (recvfrom)。但是,用select的優(yōu)勢在于它可以同時處理多個connection。
所以,如果處理的連接數(shù)不是很高的話,使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好,可能延遲還更大。select/epoll的優(yōu)勢并不是對于單個連接能處理得更快,而是在于能處理更多的連接。)
在IO multiplexing Model中,實際中,對于每一個socket,一般都設置成為non-blocking,但是,如上圖所示,整個用戶的process其實是一直被block的。只不過process是被select這個函數(shù)block,而不是被socket IO給block。
4、異步 I/O(asynchronous IO)
Linux下的asynchronous IO其實用得很少。先看一下它的流程:
用戶進程發(fā)起read操作之后,立刻就可以開始去做其它的事。而另一方面,從kernel的角度,當它受到一個asynchronous read之后,首先它會立刻返回,所以不會對用戶進程產(chǎn)生任何block。然后,kernel會等待數(shù)據(jù)準備完成,然后將數(shù)據(jù)拷貝到用戶內(nèi)存,當這一切都完成之后,kernel會給用戶進程發(fā)送一個signal,告訴它read操作完成了。
總結
1、blocking和non-blocking的區(qū)別:
調(diào)用blocking IO會一直block住對應的進程直到操作完成,而non-blocking IO在kernel還準備數(shù)據(jù)的情況下會立刻返回。
2、synchronous IO和asynchronous IO的區(qū)別:
在說明synchronous IO和asynchronous IO的區(qū)別之前,需要先給出兩者的定義。POSIX的定義是這樣子的:- A synchronous I/O operation causes the requesting process to be blocked until that I/O operation completes;- An asynchronous I/O operation does not cause the requesting process to be blocked;
兩者的區(qū)別就在于synchronous IO做”IO operation”的時候會將process阻塞。按照這個定義,之前所述的blocking IO,non-blocking IO,IO multiplexing都屬于synchronous IO。
有人會說,non-blocking IO并沒有被block啊。這里有個非常“狡猾”的地方,定義中所指的”IO operation”是指真實的IO操作,就是例子中的recvfrom這個system call。non-blocking IO在執(zhí)行recvfrom這個system call的時候,如果kernel的數(shù)據(jù)沒有準備好,這時候不會block進程。但是,當kernel中數(shù)據(jù)準備好的時候,recvfrom會將數(shù)據(jù)從kernel拷貝到用戶內(nèi)存中,這個時候進程是被block了,在這段時間內(nèi),進程是被block的。
而asynchronous IO則不一樣,當進程發(fā)起IO 操作之后,就直接返回再也不理睬了,直到kernel發(fā)送一個信號,告訴進程說IO完成。在這整個過程中,進程完全沒有被block。
各個IO Model的比較如圖所示:
通過上面的圖片,可以發(fā)現(xiàn)non-blocking IO和asynchronous IO的區(qū)別還是很明顯的。在non-blocking IO中,雖然進程大部分時間都不會被block,但是它仍然要求進程去主動的check,并且當數(shù)據(jù)準備完成以后,也需要進程主動的再次調(diào)用recvfrom來將數(shù)據(jù)拷貝到用戶內(nèi)存。而asynchronous IO則完全不同。它就像是用戶進程將整個IO操作交給了他人(kernel)完成,然后他人做完后發(fā)信號通知。在此期間,用戶進程不需要去檢查IO操作的狀態(tài),也不需要主動的去拷貝數(shù)據(jù)。
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